卡尔曼滤波器的更多解释

这段视频在 1:52 和 2:10 之间的讨论中有一处错误。新预测的高斯分布应位于水平线 x_dot = 1 上，而不是在视频中绘制的对角线上。这是因为，我们假定的是一个恒定速度模型，而不是加速度模型。

此外，在 2:30 处显示的公式 x' = x + ẋ 应该乘以时间单位： x' = x + Δtẋ'

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